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                2013年  第30卷  第1期

                显示方式:
                FPGA阵列芯片的□ 自然统一研究
                孙璐, 沈绪榜
                2013, 30(1): 1-4.
                摘要:
                FPGA是1984年Rose Freeman发明的一种支持OLP计算模式的阵列芯片,实现了非数据并行算法计算的高效性.但是,OLP计算模式是采用VHDL/Verilog等硬件描述语言,通过逻辑设计将算法映射到FPGA阵列芯片上的,应用的抽象层次低,而且FPGA阵列芯片体系结构,与实现数据并行算法计算的GPU系统芯片体系结构是不统一的.为了克服FPGA阵◣列芯片的这两个缺点,本文研究了能够等效替代OLP计算模式及其FPGA阵列芯片的ILP计算模式及其APU系统芯片,并自然统一了ILP与DLP两种计算模式的系统芯片体系结构.
                一种机会网络中节点转发策略的改进
                钱景辉
                2013, 30(1): 5-7,12.
                摘要:
                在分析现有机会网络转发策略及机会网络中节点的运动特性的基础上,通过改进节点的转发策略提出一种新的机会网络路由算法(Delayed Spray and Wait,DSW).算法假设的应用场景为节々点均沿着预先存在的路径移动,通过延迟发送转发数据包,可以显著减少网络中的低效数据包转发的数量.仿真结果表¤明,在合适的应用场景下该算法可以显著的降低网络中数据包的转发数量并略微提高传输成功率,这对于减少节点能耗和改善网络拥塞状况都具有实际意义.
                针对空间协议的模板分析方法
                李华, 王韬, 郑天明, 赵新杰
                2013, 30(1): 8-12.
                摘要:
                通过距离判别算法和模板分析思想的结合,提出一种新的基于多级模板分析的空间传输协议识别算法.根据空间协议特征构建一级模板,利用一级模板间距离建√立二级模板,然后基于距离♀判断算法进行模板分析,实现协议识别.实验结果表明:多级模板分析可提高空间协议识别效率,该方法为协议识别技术研究提供新的思路.
                基于动态熵搜索的故障隔离策略研究
                常天庆, 李勇, 王栋
                2013, 30(1): 13-16.
                摘要:
                为了进一步缩短平均故障隔离时间,在直接熵法和间接熵法的基础上,提出了动态熵搜索的故障隔离策略.该方法以系统最大动态熵作为测试选择的依据,并以动态熵为核心遍历搜索而建立故障隔离决策树。算例验证表明:与直接熵法和间接熵法相比较,该方法所需的测试少,且减少了平◥均故障隔离时间。
                面向精神疲劳监测的实用虹膜定位方法
                陈云华, 张灵, 严明玉
                2013, 30(1): 17-20.
                摘要:
                针对精神疲劳监测中虹膜定位的实时性要求较高、背景较为固定以及可能存在头部扭转与脸部倾斜和遮挡等特点,利用肤色模型快速定位与检测人脸、椭圆拟合进行人脸姿态估计与倾斜矫正,方差投影粗定位眼睛、直方图统计和自定义窗函数获取自适应虹膜分割阈值对虹膜进行准确分割和定位Ψ,形成一种实用虹膜定位与分割方法.实验结果表明,该方法不仅能够快速、准确地定位虹膜,并且对存在较大角度的脸部扭转和倾斜以及头发遮挡的情况均能够有效处理.
                利用LUT替换的FPGA保护数字水印技术
                聂廷远, 刘海涛, 周立俭, 李言胜
                2013, 30(1): 21-23,27.
                摘要:
                提出一种新的基于查找表替换的IP核数字水印技术,利用基于存储式逻辑阵列块(Memory Logic ArrayBlock,MLAB)的RAM结构替换原设计文件中的查找表,在其中添加水印数据.使用此方法使嵌入的水印可以避免被优化工具删除,提高了数字水印的安全性.实验表明,此方法嵌入数字水印的效率高,资源开销较低,优于其它基于查找表的数字水印方法.
                云环境下基于改进蚁群算法的网络路由优化
                刘伯红, 赵浚尧, 王刚, 阎英
                2013, 30(1): 24-27.
                摘要:
                针对云计算多元化复杂的网络结构环境,提出一种旨在改善网络路由的蚁群优化算法.新算法在原有蚁群算法智能寻优的基础上,加入网络节点在网审查机制,实时判断网络节点是否在网,选择最优解路径.仿真实验表明,改进算法能有效的改】善因为网络节点在网情况的多变性而造成的部分路径失效的情况,进而缓解网络拥塞.
                嵌入式网络设备软件热补丁技术研究
                程友清
                2013, 30(1): 28-31,36.
                摘要:
                针对嵌入式网络设备中软件故障恢复技术进行了研究.提出了模块级和函数级热补丁方案,对两种热补丁的关键技术和实现方案进行详细阐述,并提出了软件热补丁的管理方案.文中提出的热补丁方案在实际的嵌入式网络设备中得到了应用,能快速解决设备软件故障引起的网络故障.
                折线模糊神经网络对Chonquet可积函数的泛逼近性
                何春梅
                2013, 30(1): 32-36.
                摘要:
                首先定义了Choquet积分模的概念,然后分析了折线模糊神经网络在Choquet积分模意义下对模糊值函数的泛逼近性,证明了当模糊值函数满足相容性时,折线模糊神经网络能够以任意精度逼近该Choquet可积模糊值函★数.
                一种基于网络编码的NC-BT文件共享系统设计与实现
                张旋
                2013, 30(1): 37-40,44.
                摘要:
                为了∩克服目前流行BitTorrent系统工作『中存在的文件分块调度算法复杂、文件下载稳定性等问题,提出在BitTorrent系统中采用网络编码技术解决这些问题的思路,设计并实现了基于网络编码的NC-BT系统.在实际网络环境中对该系统进行测试和分析,实验结果证明使用网络编码技术方案能够有效解决现有BitTorrent中存在的问题,从而增强系统的鲁棒性,降低系统调度算法复杂性等优点.
                能耗均衡的无线传感器网络的∮入侵检测机制
                彭春燕, 杨志强, 张效娟
                2013, 30(1): 41-44.
                摘要:
                针对无线传感器网络中能量有限和安全问题,本文提出了一种基于能耗均衡的无线传感器的入侵检测机制.首先在无线传感器现有的分簇模型上划分若干Sector,然后在某些节点上部署IDS,提出入侵检测的算法,利用仿真验证了本文所提出的模型与算法,结果表明可使网络节点的能耗得到有效的降低,同时提高了检测错误数据和异常节点的准确率.
                物联网中基于无线能量传输的能量均衡路由算〓法
                陈志奎, 邱一腾, 程晨, 孙英泽, 贾一洋
                2013, 30(1): 45-48.
                摘要:
                本文提出了一种基于无线能量传输的能量均衡路由算法(WPTRA).该算法结合传统的分簇路由协议,采用基于剩余能量级别的簇头选取策略进行分簇.在数据传输阶段,当网络中某一节点能量低于预设的临界能量值TEMIN时,通过计算无线能量传输效率和传输距离之间的关系,选择其附近能量较高的节点,通过无线能量传输技术对其进行能量补充.
                动态自适应快速扩展树航迹规划算法研究
                潘广贞, 秦帆, 张文斌
                2013, 30(1): 49-52.
                摘要:
                快速扩展随机树(RRT)是航迹规划的重要算法,针对其难以直接应用于无人机航迹规划的问题,提出了动态自适应RRT算法.动态自适应RRT算法在随机点产生过程中加入无人机转弯角约束,使航迹更适合无人机直接跟踪;同时引入动态调节因子,根据环境中障碍密集程度调整规划步长,有效避免各类障碍.计算机实验结果表明动态自适应RRT算法在单航迹规划和多航迹规划中明显优于基本RRT算法和其它改进RRT算法,更适用于无人机航迹规划.
                一种改进的快速并行细化算法
                牟少敏, 杜海洋, 苏平, 查绪恒, 陈光艺
                2013, 30(1): 53-55,60.
                摘要:
                对二值化的图像进行细化处理在目标识别中有着重要的应用.Zhang快速并行细化算法是一种常用的细化算法,其细化结果保持了原图像的连通性,且形态结构保持较好,无毛刺现象.但是细化后结果不能保证为单一像素,这为图像的后期处理带来了困难.本文对Zhang并行细化算法进行了改进,实验结果表明改进后的细化结果保证为单一像素,且又保持原有算法的优点.
                一种基于LTCC技术的方形平面电感设计与仿真
                牛晓威, 王俊峰, 付翀丽
                2013, 30(1): 56-60.
                摘要:
                本文从电感的基本模型出发,提出了方形平面●电感的等效电路模型,分析了电感的基本特性,并得出了等效电路中电感计算的数学公式;其次,通过MATLAB画出了等效电路中电感特性随频率变化的曲线图,同时利用三维电磁仿真软件HFSS验证了等效电路模型的正确性;最后讨论了基于LTCC工艺的平面电感的特性及其参数变化对电感特性的影响.
                用于PET成像系统的流水线ADC设计
                薛菲菲, 高武, 郑然, 高德远
                2013, 30(1): 61-64.
                摘要:
                针对高性∏能PET前端电子微系统结构中多通道前端读出电路和高速高分辨率模数转换的特点,设计了12bit 10MHz的流水式ADC.整个电路主要由采样保持电路、乘法数模转换电路、子模〓数转换电路、延时对准电路、数字校正电路、两相不交叠时钟电路六个模块组成.电路采用TSMC 0.18μm mixed signal CMOS工艺实现.电路仿真结果表明,流水线ADC的DNL为-0.6832~0.5994LSB,INL为-0.7997~0.7576LSB,SNR为62.140 6dB,ENOB为10.03bit.本文所设计的Pipelined ADC电路性能指标满足系统设计的要求.
                基于局部熵的全自动图像拼接算法
                尚明姝
                2013, 30(1): 65-68.
                摘要:
                针对传统图像拼接算法存在的缺点,提出一种基于局部熵的全自动图像拼接算法.首先使用Harris角点检测器提取二幅图像的特征点.利用熵精确定位的优点,采用局部最小熵差和匹配点约束关系相结合的双向特征匹配算法匹配特征点.为剔除误匹配点的干扰,利用快速RANSAC算法(PERANSAC)对匹配点求精,估算单应矩阵.最后用三角函数加权平均法进行图像融合,平滑处理,消除接缝,实验验证↙了本算法性能.
                基于粒子群算法的供需网合作伙伴选择问题研究
                胡伟, 徐福缘
                2013, 30(1): 69-72.
                摘要:
                合作伙伴选择及优化是企业运营成败的一个关键问题,针对此问题提出∑了基于供需网基本特征理念的企业合作伙伴选择的多目标决策模型,通过利用理想点法使模型更加客观、准确、全面地描述和表达供需网中的合作伙伴选择问题,同时用粒子群算法对该模型进行优化和求解.仿真实验结果验证了模型和算法的有效性.
                基于一维相位相关的改进图像三维重建算法
                李达, 潘志斌, 李敬源, 高峰, 贺菲菲
                2013, 30(1): 73-76.
                摘要:
                在T Shibahara等提出的基于一维相位相关的三维重建算法的基础上进行改进,对图像序列进行加窗前处理;在均值法中对图像序列进行有效的加权处理;利用各匹配等级之间的相关性优化由粗到精的立体匹配结构;对三维模型进行限制深度的后处理.实验结果表明,本文提出的改进算法在保证输出三维模型精度的基础上比原始算法的三维重建效率有明显提升.
                一种具有反压保护功能的微功耗LDO
                魏海龙, 刘佑宝, 廖雪
                2013, 30(1): 77-81.
                摘要:
                本文提出并实现了一种具有反压保▃护功能的微功耗LDO.一方面采用新型自适应栅衬偏置技术,使导通管的栅/衬极在输入输出反压状态下自动跟踪输出电压,从而关断导通管沟道,零偏寄生衬漏体二极管,解决了反压状态下LDO的反灌电流和电路闩锁问题.另一方面,稳压环路中综合采用高效双极缓冲技术和零极点抵消频率补偿技术,既♀解决了微功耗LDO中的环路稳定困难问题,又使漏失电压最小.该款LDO采用BiCMOS工艺实现.测试结果表明,其反向耐压可达9V;负载调整率和线性调整率分别为0.025mV/mA和0.6mV/V;满负载电流(250mA)漏失电压々仅为70mV;空载和重载下静态电流分别只有7μA和7.7μA.
                三路Doherty功率放大器的设计与仿真
                南敬昌, 方杨, 李厚儒
                2013, 30(1): 82-85,89.
                摘要:
                基于可有效提高功放效率的Doherty理论,对两路非对称Doherty所存在的问题进行剖析,提出了一种嵌入内Doherty的三路Doherty (3-way Doherty)结构,并对该三路Doherty的工作状态和阻抗变换等基本理论作了细致描述与分析,最终结合多谐波双向牵引技术和双匹配技术,成功设计了一款平均输出功率为5 W的TD-LTE直放站三路Doherty功率放大器.中心频率2600MHz的仿真结果表明,平均输出功率处的三╱阶互调系数IMD3为-36dBc,增益Gp达10.6dB,功率附加☉效率PAE保持在56%左右,较普通AB类功放有近38%的提高,且在整个12dB回退范围内功率附加效率曲线相对平坦,符合现代功放高功率回退和高效率的设计要求,可以与数字预失真技术结合用于实际直放站中.
                一种采用斩波调制的高精度带隙基准源的设计
                杨晓春, 于奇, 宋文青, 董铸祥, 郑志威
                2013, 30(1): 86-89.
                摘要:
                为了抑制运算放大器的输入失调电压对带隙基准源的影响,提高输◥出电压的精度,基于斩波调制技术,设计了一种高精度带隙基准源电路.通过0.25μm BiCMOS工艺模型仿真验证,结果表明,运算放大器的差分输入对管的失配为±2%时,该基准源的输出电压波→动峰峰值为0.38mV,与传统带隙基准源相比,相对精度提高了113倍.当电源电压在2.5~6.0V内,基准电压源的波动小于0.085mV,温度为-40~125℃时,电路的温度系数为19ppm/℃.
                基于粒︼子群优化算法的BSIM SOI模型参数提取
                张国和, 郑雪, 陈克斌
                2013, 30(1): 90-93.
                摘要:
                本文给出一种基于粒子群优化算法的BSIM SOI MOSFETs模型参数提取方法.该方法采用全局优化策略,计算简单,对初值依赖性低,使用浮⌒点数编码方法,避免了数码转换时所出现的误差.与遗传算法参数提取相比,粒子群优化算法无需进行交叉、变异等操作,容易理解,易于实现,且收敛速度Ψ更快.对用该方法得到的参数值代入器件模型进行了计算,计算结果与测试结果吻合很好.本方法亦可用作对其他种类的MOSFETs进行全局参数提取.
                用于LED驱动芯片的高低边电流检测电∩路
                杨卫丽, 赵野, 黑勇
                2013, 30(1): 94-96,99.
                摘要:
                本文介绍了一种适用于大功率LED驱动芯片的高低边电流检测电路.该检测电路可以根据实际应用系统不同实现高低边检测电路的自动切换,不需要额外设置,并且采用该电流检测电路的LED驱动芯片能支持升压、降压以及升—降压等多种拓扑结构的应用,为LED驱动芯片提供更广阔的应用市场.芯片采用CSMC 0.6μm 60VBCD工艺实现,测试结果显示当基准电压VREF为1.217V时,LED电流为371.3mA,采样比例与设计的基本一致,从而验证了该高低边电流检测电路的可行性.
                Sklansky并行前缀加法器的优化设计
                王晓泾, 崔晓平, 王大宇
                2013, 30(1): 97-99.
                摘要:
                Sklansky结构是并行前缀加法器中一种典型的结构,但其过大扇出引起的延时增加使★得对它的使用受到了限制.本文针对该问题提出了一种优化方法,它通过增加相同进位单元使得扇出系数最大为2.在Synopsys公司综合工具¤Design Compiler上的综合结果显示,该方法在增加极小的面积的情况下使得Sklansky结构的延时降低了至少14.5%.
                基于局部相位量化特征与多尺度分类的分块人脸识别
                曹红根, 袁宝华, 朱辉生
                2013, 30(1): 100-103.
                摘要:
                本文提出一种基于局部相位量化特征与多尺度分类相结合的方法进行人脸识别,该方法首先采用LPQ算子提取分块人脸灰度图象的LPQ直方图序列(LPQHS),然后采用PCA+LDA方法对采样后的特征数据进行降维,最后根据多尺度分类的原则进行分类识别.该算法不仅能够提取人脸纹理信息,而且能够大幅度地降低训练数据量,并且数据量的维数与原始图像大小无关.在ORL标准人脸数据库上的实验表明,该方法具有较高的识别率.
                路径测试中基本路径集自动生成方法的研究
                韩寒, 姜淑娟
                2013, 30(1): 104-109.
                摘要:
                本文提出了一种有效、自动的基本路径集的生成方法,它能在一定程度上提高软件测试的效率.该方法首先设计搜索算法生成基本路径集;再根据基本块之间的依赖性分析来识别不可达路径并将其删除;然后向路径集中添加未覆盖边所在的可达独立路径;最后向路径集中添加未找到可达路径的未覆盖边所在的不可达独立路径,及线性运算所需的不可达独立路径.实验结果表明,该基本路径集生成方法能有效地生成包含尽可能多的可达路径的基本路径集.
                航天器Ψ内无线传感器网络网关的设计
                周莉, 安军社
                2013, 30(1): 110-113.
                摘要:
                本文提出一种1553B-to-ZigBee网关的设计,将ZigBee网络作为一个远程终端(Remote Terminal)接到1553B总线控制器上.网关硬件包括1553B接口电路、FPGA、微控制器和ZigBee网络接口电路,1553B总线协议芯片采用BU61585,ZigBee网络接口采用串口RS232;网关软件设计主要是微控制器89S52对1553B接口芯片的初始化和对网络间数据交换的控制.实验验证了1553B-to-ZigBee网关的可行性和有效性.
                一种基于HTTP包识别的网络安全设备联动的方法
                孙利, 徐亮, 吴辞文
                2013, 30(1): 114-117,122.
                摘要:
                本文卐通过在网络侧集线器与用户主机侧交换机之间部署安全联动设备防火墙,以及并联在集线器与交换机之间的审计系统,提出一种基于HTTP包识别的网络安全设备联动方法.它基于网络信息安全领域入侵检测与防※范技术,用以在线解决现有网络安全设备联动阻断技术的时效性较差的问题.最后,通过实验测试证明该方法实用有效.
                求解多维函数优化问题的混沌和声算法
                闫涛, 沙锋
                2013, 30(1): 118-122.
                摘要:
                为了提升和声算法的局部搜索能力,提出了一种新颖的混沌和「声算法.新算法首先设计了一种佳点集初始化操作,使得初始和声库更加均匀的分布在定义域空间;其次引入了一种自适应候选和声产生策略,增强了算法的收敛↑速度;再次设计了一种混沌局部搜索机制,提升算法的局部搜索能力.针对五个标准测试函数的仿真实验结果表明,新算法无论是收敛速度还是求解质量都显著优于基本和声算法.
                异类传感器㊣ 集中观测融合UKF滤波算法
                彭会萍, 曹晓军
                2013, 30(1): 123-125,130.
                摘要:
                由于雷达具有较好的测距性能,红外传感器具有高精度的测角性能.雷达和红外传感器是异类传感器系统的一个典型组合,但是异类传感器信▆息融合因没有现成的数学工具和方法而面临诸多困难.本文首次将UKF (un-scented Kalman filter)引入到异类传感器的信息融合,并且利用集中式观测融合UKF,解决同步配置、同步采样的异类传感器的信息融合问题.仿真结果表明,本算法的SMSE要小得多.
                一种0.13μm-200MHz高速连续时间Sigma-Delta调制器设计
                李亮, 陈珍海
                2013, 30(1): 126-130.
                摘要:
                本文在SMIC 130nm CMOS工艺条件下设计一种高速连续时间Sigma-Delta调制器.该调制器ω采用了单环3阶一位量化正反馈结构,在采样时钟为128 MHz和过采样率为32的条件下,通过spectre和Matlab仿真验证.该调制器达到了2MHz的信号∑ 带宽和75dB的动态范围,在1.2V电源电压下其总功耗为20mW.
                基于蚁群聚类项目评分预测的推荐算法研究
                刘贤锋, 刘同存, 李淑明
                2013, 30(1): 131-134.
                摘要:
                针对数据稀疏性问题,提出基于蚁群聚类的项目评分预测方法.在对Web日志分析基础上将用户聚类,针对目标用户的未评分项目,找到目标用户的若干最近邻类簇,利用类簇内其他用户对目标项目的评分预测未评分项目的评分,从而达到降低数据稀疏性目的.最后,结合协同过滤思想设计了相应的推荐算法,并用从自主开发的旅游电子商务网站上收集的数据进行试验仿真.实验结果表明,与其它缓解数据稀疏性的方法相比,文中的方法显著提高了推荐精度.
                基于噪声抵消技术的宽带低噪声放大器设计
                唐学锋, 马陈燕, 蒋林华
                2013, 30(1): 135-138.
                摘要:
                采用0.18μm CMOS工艺,针对DMB-T/H标准数字电视调谐器应用,设计了一个基于噪声抵消技术的宽带低噪声放大器.详细分析了噪声抵消技术的原理,给出了宽带低噪声放大器的设计过程.仿真结果表明,在48~862MHz频率范围内输入输出反射系数均小于-20dB,噪声系数低于3dB,增益大于17dB,1dB压缩点为-6dBm.在1.8V电压下,电路功耗为10.8mW.
                基于Hilbert曲线的拓扑匹配的P2P覆盖网模型
                李永, 余镇危
                2013, 30(1): 139-142.
                摘要:
                针对P2P网络中由于逻辑网络和物理网络的拓扑结构不匹配导致物理路由效率低下的问题,提出一种新的拓※扑匹配的P2P覆盖网模型.首先基于Vivaldi网络坐标系统对网络节点进行聚类,划分成K个聚集,且在每个聚集内选出头节点;然后利用Hilbert空间填充曲线的局部保持特性,把K个聚集的头节点构成环状♀拓扑结构;最终得到一个拓扑匹配的Hilbert-Ring覆盖网模型.仿真实验表明,该模型具有良好的性能,可以有效地降低网络延迟,减少网络开销.
                基于二维投影点集的三维模型检索算法研究
                赵仲孟, 聂丽娜, 张选平
                2013, 30(1): 143-147,152.
                摘要:
                本文给出一种基于二维投影点集的三维模型检索算法.该算法利用二维投影点集边界点,给出一种结合夹角信息的二维投影轮廓特征提取算法,简单有效地刻画三维模型外围轮廓;同时还利用二维投影点集内部点,给出一种剖面特征提取算法,反映三维模型空域信息.实验结果表明该算法在∴保证检索效率的同时,显著提高三▅维模型的检索准确性.
                一种关于信息安全专用集成电路的测试验证系统
                曹维安, 白国强
                2013, 30(1): 148-152.
                摘要:
                针对信息安全专用集成电路输入输出数据宽度大,无法做到∑ 测试全覆盖的特点,本文提出并实现了一种专门测试此类电路功能、性能的测试验证系统.该系统基于PC机,采用PCI软件和FPGA等硬件配合的方式,能够满足待测芯片对大批量数据高速传输需求.通过对一款椭圆曲线密码专用集成电路的测试,证明该系统具有成本低,便于调试、演示,代码通用性强,系统复制、移植方便等特点.该系统对解决信息安全专用集成电路的测试问题具有重要参考价值.
                基于空分TDMA的定向Ad Hoc网MAC协议
                何昭然, 史海滨
                2013, 30(1): 153-156.
                摘要:
                提出了一种新的基于空分TDMA的定向Ad Hoc网MAC协议,它根据节点位置和天线方向图△,自适应地选择干扰判断角度,在此基础上采用贪婪算法对所有节点进行配对,具有较高的空间复用度,并采用捎带技术加快了全局共享信息的扩散速度;给出了协议帧结构和相应算法,理论分析与仿真结果表明该协议能有效改进网络效率,且具有较好的工程实用性.
                支持更新的连续不确定XML编码方案
                张晓琳, 吕庆, 刘立新, 郑春红
                2013, 30(1): 157-160.
                摘要:
                提出基于p-文档模型的连续不确定XML的CUPE (continuous uncertain prime encoding)编码方案.该方案重复利用小素数编码,根据码值之间素数因子的包含关系能够快速精准地判定出XML树中任意两个节点的结构关☆系,并且可以支持文档更新.实验结果表明,相对区间编码和纯素数编码,CUPE是一种快速有效的编码方案.
                基于改进纹理表示和Mean Shift的目标跟踪
                顾键萍
                2013, 30(1): 161-164.
                摘要:
                本文提出了一种改进的纹理表示方法.首先对视频每帧图像进行平移不变小波变换,可以很好的提取图像的纹理和细节特征,同时能降低光照和噪声的影响,然后通过融合边缘强度来突出图像的纹理特性,把改进的纹理图像替代之前的原始帧图像.通过实验结果表明,基于改进纹理表示的算法是非常有效地,它能极大提高跟踪算法的鲁棒性.